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piezo sonic壓電聲波超聲波馬達的特點
它不使用線圈或磁鐵來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)能量，而是使用在施加電壓時變形的壓電陶瓷。
壓電陶瓷的變形量由稱為定子的金屬部件放大，并通過控制變形，在定子表面上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。
這種旋轉(zhuǎn)運動通過摩擦力傳遞到壓在定子上的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 軸固定在該轉(zhuǎn)子上，并將電機的扭矩和旋轉(zhuǎn)傳遞到外部。
由于不斷產(chǎn)生這種摩擦力，因此即使斷電或不受控制（高保持力），也可以保持該位置，并且可以實現(xiàn)無間隙的直接驅(qū)動。
傳統(tǒng)的超聲波電機比以相同尺寸的電磁力旋轉(zhuǎn)的電機（直流電機等）具有更高的扭矩，但問題是它們的使用壽命短至1/10。
壓電聲波超聲波電機： 通過審查結(jié)構(gòu)和材料， 壓電超聲波電機成功地延長了相同尺寸的傳統(tǒng)超聲波電機的使用壽命，使使用壽命延長了一倍以上。
扭矩：1.2牛米
斷電保持扭矩：1.2 Nm（無間隙）
最高轉(zhuǎn)速：180轉(zhuǎn)/分
尺寸：66毫米×66毫米×26毫米
重量： 250g
非磁性
安靜運行：高
高位置可控性：小于0.025度
這是一張面積圖，重點介紹了超聲波電機、直流電機、無刷電機和相同尺寸的步進電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
與其他電機相比，超聲波電機的特點是低速和高扭矩。
摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力，并且沒有間隙，因此可以構(gòu)建無齒輪的直接驅(qū)動執(zhí)行器系統(tǒng)。
這是一張面積圖，重點介紹了相同尺寸的超聲波電機、直流電機、無刷電機和步進電機的位置可控性與重量（輕量化）之間的關(guān)系。
與其他電機相比，超聲波電機重量更輕，位置可控性高。
由于旋轉(zhuǎn)部件重量輕，慣性小，當(dāng)驅(qū)動信號停止時，由于摩擦力，它立即靜止，從而實現(xiàn)精確定位。 （最終定位精度取決于外部傳感器：編碼器或電位計和控制控制器）
第1部分?低速和高扭矩
第2部分?未通電時維護高
第3部分?高響應(yīng)性和可控性
第4部分?小巧輕便
第5部分?操作噪音安靜
第6部分?可以中空結(jié)構(gòu)
第7部分?非磁性支架
